Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 185

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

51. Beperking van gereedschapspositie
Gereedschapspositiewaarschuwing
Gebruikershandleiding
U moet een Gereedschapspositie instellen binnen de vei-
ligheidsinstellingen, zodat het veiligheidsvlak correct
wordt geactiveerd wanneer het gereedschaps-TCP het
veiligheidsvlak nadert.
De waarschuwing blijft op de Gereedschapspositie:
• Als u geen nieuw gereedschap toevoegt onder
Gereedschapsflens.
Om de gereedschapspositie te configureren
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik links oop het scherm onder Veiligheid op
Gereedschapspositie.
3. Selecteer rechts op het scherm Gereedschap toe-
voegen.
• Het nieuw toegevoegde gereedschap heeft
een standaardnaam: Gereedschap_x.
4. Tik op de knop Bewerken om Gereedschap_x te
hernoemen naar iets herkenbaarders.
5. Bewerk de Radius en Positie zodat ze over-
eenkomen met die van het gereedschap dat wordt
gebruikt, of gebruik de vervolgkeuzellijst TCP kopi-
ëren en kies een TCP uit Algemeen > TCP-instel-
lingen als die gedefinieerd zijn.
185
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave