Inhoudsopgave
Advertenties
Beschikbare
uitgangsacties
Oorzaak voor
beëindiging van
programma
UR20
Actie
Laag als het niet draait
Hoog als het niet draait
Hoog bij lopen, laag
indien gestopt
Laag bij ongeplande stop
Laag bij ongeplande
stop, anders hoog
Continue puls
Een programma eindigt ongepland als een van de volgende
plaatsvindt:
• Robot stoppen
• Fout
• Overtreding
• Runtime-uitzondering
Uitgangsstatus
Laag
Hoog
Laag
Hoog
Laag
Laag
Hoog
Wisselt tussen hoog en
laag
MEDEDELING
340
115. I/O-instellingen
Programmastatus
Gestopt of gepau-
zeerd
Gestopt of gepau-
zeerd
Actief
Gestopt of gepau-
zeerd
Programma onge-
pland geëindigd
Programma onge-
pland geëindigd
Lopend, gestopt of
gepauzeerd
Lopend (pauzeer of
stop het programma
om de pulsstatus
aan te houden)
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
