Inhoudsopgave
Advertenties
Tip
Gebruikstip
Voorbeeld:
Belasting instellen
UR20
U kunt ook de knop Nu instellen gebruiken om de waarden van de node in
te stellen als de actieve belasting.
Pas altijd uw belasting aan wanneer u wijzigingen aanbrengt in de con-
figuratie van het robotprogramma.
In een oppak- en neerzetprogramma maakt u een standaard belasting in
de installatie. Vervolgens voegt u een commando Belasting instellen toe bij
het oppakken van een object. U past de belasting aan nadat de grijper is
gesloten, maar voordat de beweging wordt ingezet.
Ook gebruikt u het commando Belasting instellen nadat het object is los-
gelaten.
278
90. Belasting instellen
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
