Inhoudsopgave
Advertenties
30. Freedrive
Beschrijving
Freedrive
inschakelen
3PE
programmeereenheid
UR20
Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of
standen worden getrokken.
De gewrichten bewegen met weinig weerstand, omdat de remmen los-
gelaten zijn. Wanneer de robotarm handmatig wordt bewogen, staat deze
in Freedrive (zie
Bedrijfsmodus op pagina
Als de robotarm in Freedrive een voorgedefinieerde limiet of vlak nadert
(zie
49. Softwarematige veiligheidsbeperkingen op pagina
weerstand toe.
Hierdoor voelt het zwaar om de robot in een positie te trekken.
U kunt FreeDrive inschakelen op de volgende manieren:
• De 3PE-programmeereenheid gebruiken
• Freedrive op de robot gebruiken (zie
170)
• Gebruik I/O-acties (zie
• Schakel Freedrive niet in wanneer u de robot duwt of
aanraakt, omdat dit de robot kan doen afwijken.
• Schakel assen niet in of uit terwijl u de robot beweegt
in de Freedrive-modus, daar dit de robot kan doen
afwijken.
Gebruik van de 3PE TP-knop om de robotarm te freedriven:
1. Druk snel licht op de 3PE-knop en druk nogmaals licht en houd
vast.
Je kunt de robotarm nu in de gewenste positie trekken, terwijl de knop
licht ingedrukt blijft.
151).
Freedrive op robot op pagina
115. I/O-instellingen op pagina
WAARSCHUWING
137
30. Freedrive
175), neemt de
338)
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
