Inhoudsopgave
Advertenties
Limieteigenschappen
Gereedschapseigenschappen
UR20
De limiet voor Gereedschapsrichting heeft drie con-
figureerbare eigenschappen:
1. Midden van kegel : U kunt in de vervolgkeuzelijst een
punt- of vlakfunctie selecteren om het midden van de
kegel te definiëren. De Z-as van het geselecteerde ele-
ment wordt gebruikt als de richting waarop de kegel
wordt gecentreerd.
2. Kegelhoek : U kunt definiëren hoeveel graden de robot
van het midden mag afwijken.
Limiet gereedschapsrichting uitgeschakeld
is nooit actief
Normale Limiet gereedschapsrichting
is alleen actief wanneer het veiligheidssysteem in
Normale modus staat.
Verminderde Limiet gereedschapsrichting
is alleen actief wanneer het veiligheidssysteem in
Verminderde modus staat.
Normale en Verminderde Limiet gereedschapsrichting
is actief wanneer het veiligheidssysteem in de Normale
modus is en wanneer deze in de Verminderde modus is.
U kunt de standaardwaarden herstellen of de configuratie van
Gereedschapsrichting ongedaan maken door Element kopi-
ëren weer in te stellen op "Niet gedefinieerd".
Het gereedschap wijst standaard in dezelfde richting als de Z-
as van de uitgangsflens van het gereedschap. Dit kan aan de
hand van twee hoeken worden gewijzigd:
• Kantelhoek : Hoeveel de Z-as van de uitgangsflens
gekanteld moet worden naar de X-as van de uit-
gangsflens
• Panhoek : Hoeveel de gekantelde Z-as gedraaid moet
worden rond de originele Z-as van de uitgangsflens.
U kunt ook de Z-as van een bestaand TCP kopiëren door die
TCP in het vervolgkeuzemenu te selecteren.
182
50. Beperking van gereedschapsrichting
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
