Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 180

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Voorbeeld van
beperking van de
gereeschapsflens
UR20
In dit voorbeeld wordt een X-Y-vlak gecreëerd met een offset van 300 mm
langs de positieve Z-as ten opzichte van het basiselement.
De Z-as van het vlak kan worden beschouwd als "wijzend" naar het
beperkte gebied.
Als het veiligheidsvlak nodig is op bijvoorbeeld het oppervlak van een tafel,
draai het vlak dan 3,142 rad of 180° om de X- of Y-as, zodat het beperkte
gebied zich onder de tafel bevindt.
(TIP: Wijzig de weergave van de rotatie van "Rotatievector [rad]" in "RPY
[°]")
Indien nodig is het mogelijk om later in de veiligheidsinstellingen het vlak in
positieve of negatieve Z-richting te verschuiven.
Als u tevreden bent met de positie van het vlak, tik dan op OK.
49. Softwarematige veiligheidsbeperkingen
180
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave