Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 335

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

113. Belasting
Inertiewaarden
instellen
Gebruikershandleiding
U kunt Aangepaste inertiematrix gebruiken selecteren om inertiewaarden
in te stellen.
Tik op de velden IXX, IYY, IZZ, IXY, IXZ en IYZ om de inertie in te stel-
len voor de geselecteerde belasting.
De inertie wordt opgegeven in een coördinatensysteem met de oorsprong
op het zwaartepunt van de belasting en de assen uitgelijnd met de assen
van de gereedschapsflens.
De standaard inertie wordt berekent als de inertie van een bol met de door
de gebruiker opgegeven massa en een dichtheid van 1 g/cm
335
3
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave