Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF9
Vermogenslimiet
UR20
Beschrijving
Deze functie controleert
de mechanische arbeid
(som van gewrichts-
koppels maal gewrichts-
hoeksnelheden) die
wordt uitgevoerd door
de robot, wat ook de
stroom naar de robot-
arm en de robot-
snelheid beïnvloedt.
Deze veiligheidsfunctie
beperkt dynamisch de
stroom/het koppel,
maar handhaaft de snel-
heid.
Toleranti
Wat gebeurt
e en
er?
PFH
Tol.: 10
Dynamische
W
beperking van
PFH
de stroom/het
D
koppel
112
24. Veiligheidsfunctietabellen
Beïnvloedt
D
Robot
:1,8E-07
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
