Inhoudsopgave
Advertenties
109. URCaps
TCP-waypoint op
afstand
RTCP-waypoints
programmeren
Gebruikershandleiding
Vergelijkbaar met gewone waypoints, kan met RTCP-waypoints een
gereedschap lineair worden bewogen met een constante snelheid en
ronde afsnijdingen. De standaardgrootte van de afsnijstraal is een
gedeelde waarde voor alle waypoints. Een kleinere afsnijstraal zorgt voor
een scherpere bocht in het traject. Een grotere afsnijstraal zorgt voor een
vloeiender pad. RTCP-waypoints worden geprogrammeerd door de robot-
arm fysiek te verplaatsen naar de gewenste positie.
1. Voeg op het tabblad Programma een RTCP_BewegenP-node in.
2. Tik in de RTCP_BewegenP-node op Instellen om het scherm Bewe-
gen te openen.
3. Gebruik in het scherm Bewegen de Programmeermodus of Joggen
om de robot in een gewenste configuratie te positioneren.
4. Tik op het groene vinkje om te bevestigen.
317
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
