Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 345

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

117. Opstarten
Een
opstartprogramma
laden
Een
opstartprogramma
starten
Gebruikershandleiding
Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet.
Daarnaast wordt het standaardprogramma automatisch geladen wanneer
het scherm Programma uitvoeren
wordt geopend en er geen programma geladen is.
Het standaardprogramma wordt automatisch gestart in het scherm Pro-
gramma uitvoeren. Als het standaardprogramma geladen is en de opge-
geven transitie van de externe ingang gedetecteerd wordt, wordt het
programma automatisch gestart.
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door
een transitie te kiezen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start
het programma direct. Als u daarnaast het scherm Programma uitvoeren
verlaat of tikt op de stopknop op het Dashboard word het automatisch star-
ten uitgeschakeld tot de knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
(zie 53. Tab Uitvoeren op pagina
345
189)
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave