Inhoudsopgave
Advertenties
10. Transport zonder verpakking
Universal Robots beveelt altijd aan om de robot in de originele verpakking te vervoeren.
Deze aanbevelingen zijn geschreven om ongewenste trillingen in gewrichten en remsystemen te ver-
minderen en de rotatie van gewrichten te verminderen.
Als de robot wordt vervoerd zonder de originele verpakking, raadpleeg dan de volgende richtlijnen:
• Vouw de robot zoveel mogelijk – transporteer de robot niet in de singulariteitspositie
• Verplaats het zwaartepunt in de robot zo dicht mogelijk bij de basis
• Bevestig elke buis op een vast oppervlak op twee verschillende punten op de buis
• Bevestig elke bevestigde eindeffector stevig in 3 assen
Vouw de robot zoveel moge-
lijk op.
Verlengde niet transporteren.
(singulariteitspositie)
Zet de buizen vast op een ste-
vige ondergrond.
Bevestig de bevestigde eind-
effector in 3 assen.
UR20
78
10. Transport zonder verpakking
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
