Inhoudsopgave
Advertenties
15. Freedrive-inspectie
1. Koppel het hulpstuk af of stel TCP/belasting/zwaartepunt in volgens de gereed-
schapspecificaties.
2. Om de robotarm te bewegen in Freedrive:
• Houd op een standaard programmeereenheid de Freeddrive-knop ingedrukt.
• Druk snel licht op de 3PE-knop, laat los en druk nogmaals licht en houd vast.
Aan/uit-knop
3. Trek/duw de robotarm naar een horizontaal uitgerekte positie en laat los.
4. Controleer dat de robot de positie kan handhaven terwijl deze niet wordt vastgehouden, met
de Freedrive-knop nog steeds ingedrukt.
UR20
Noodstopknop
84
15. Freedrive-inspectie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
