Inhoudsopgave
Advertenties
122. Uitgangspositie
Beschrijving
Uitgangspositie
definiëren
UR20
Uitgangspositie is een door de gebruiker gedefinieerde terugkeerpositie
voor de robotarm. Nadat deze is gedefinieerd, is de uitgangspositie
beschikbaar bij het maken van een robotprogramma. U kunt de uit-
gangspositie gebruiken om een veilige uitgangspositie te definiëren. (Zie
52. Veilige uitgangspositie op pagina
scherm Uitgangspositie voor het volgende:
• Positie bewerken wijzigt een Uitgangspositie.
• Hierheen bewegen verplaatst de robotarm naar de gedefinieerde uit-
gangspositie.
• Nulpositie zet de robotarm terug omhoog.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie onder Algemeen.
3. Tik op Positie instellen.
4. Programmeer de robot met Freedrive of de overgangsknoppen.
187) Gebruik de knoppen in het
350
122. Uitgangspositie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
