Inhoudsopgave
Advertenties
78. Afsnijden
Beschrijving
UR20
Aan de hand van afsnijden kan de robot de overgang tussen twee trajecten
soepel laten verlopen, zonder noodzaak tot stoppen bij het waypoint ertus-
sen.
Afsnijden laat uw robotprogramma sneller lopen omdat u, wanneer u een
vloeiende overgang tussen trajecten creëert, voorkomt dat een acceleratie
tussen trajecten wordt vertraagd.
Zie de volgende paragrafen voor meer informatie over afsnijden:
•
79. Afsnijparameters op pagina 247
•
80. Afsnijtrajecten op pagina 249
•
81. Voorwaardelijke afsnijtrajecten op pagina 251
244
78. Afsnijden
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
