Inhoudsopgave
Advertenties
24. Veiligheidsfunctietabellen
Veiligheidsfunctie
Inschakelapparaat met
drie standen INGANG
Moduswissel-INGANG
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Wanneer de externe Inscha-
kelapparaat-verbindingen laag zijn,
wordt een beveiligde stop (SF2) geï-
nitieerd. Aanbeveling: gebruiken met
een modusschakelaar als vei-
ligheidsingang. Als er geen modus-
schakelaar wordt gebruikt op de
veiligheidsingangen, wordt de robot-
modus bepaald door de gebrui-
kersinterface. Als de
gebruikersinterface staat in de:
• "werkmodus", is het inscha-
kelapparaat niet actief.
• "programmeermodus", is het
inschakelapparaat actief. Het is
mogelijk om wacht-
woordbeveiliging te gebruiken
voor het wijzigen van de modus
via de gebruikersinterface.
Wanneer de externe verbindingen
laag zijn, is de bedrijfsmodus (actief/-
automatisch in automatische modus)
van kracht. Als ze hoog zijn, wordt er
geprogrammeerd. Aanbeveling:
gebruiken met een inscha-
kelapparaat, bijvoorbeeld een UR e-
serie-programmeereenheid met een
geïntegreerd inschakelapparaat met
3 standen.
Tijdens het programmeren wordt de
TCP-snelheid in eerste instantie
beperkt tot 250 mm/s. De snelheid
kan handmatig worden verhoogd met
behulp van de "snel-
heidsschuifregelaar" in de interface
van de programmeereenheid, maar
bij activering van het inscha-
kelapparaat wordt de snel-
heidsbeperking gereset naar 250
mm/s.
121
PFH
Beïnvloedt
D
Minder dan 1,8E-
Robot
07
Ingangssignaal
naar SF2
Minder dan 1,8E-
Robot
07
Ingangssignaal
naar SF2
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
