Inhoudsopgave
Advertenties
32. Backdrive
Beschrijving
3PE
programmeereenheid
UR20
Backdrive wordt gebruikt om specifieke gewrichten naar een gewenste posi-
tie te forceren zonder alle remmen van de robotarm los te laten.
Dit is soms nodig als de robotarm dicht bij een botsing is en de trillingen die
gepaard gaan met een volledige herstart niet gewenst zijn.
De robotgewrichten voelen zwaar aan om te bewegen, terwijl Backdrive in
gebruik is.
U kunt de volgende methoden gebruiken om Backdrive in te schakelen:
• 3PE programmeereenheid
• 3PE-apparaat/-schakelaar
• Freedrive op robot
Gebruik van de 3PE TP-knop om de robotarm te backdriven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te star-
ten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE programmeereenheid
is, houd de 3PE-knop op de programmeereenheid dan licht inge-
drukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
3. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een
gewenst gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang lichte druk op de 3PE-knop wordt gehouden, blijft Back-
drive ingeschakeld, waardoor de arm kan bewegen.
141
32. Backdrive
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
