Inhoudsopgave
Advertenties
UR20
Automatische beveiligde stop
3PE-stop
Bedrijfsmodus
De robot wordt gestopt omdat deze
in de automatische modus werkt en
vanwege een van de volgende
condities:
• Een via PROFIsafe
aangesloten veiligheids-PLC
heeft een automatische
beveiligde stop
afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op
een configureerbare
automatische-beveiligde-
stopingang van de regelkast
heeft een automatische
beveiligde stop
afgedwongen.
Het signaal volgt de semantiek van
een beveiligde reset. Een gecon-
figureerde beveiligde-sto-
presetfunctie moet worden gebruikt
om dit signaal te resetten.
PROFIsafe impliceert het gebruik
van de beveilide-stopresetfunctie.
De robot wordt gestopt omdat deze
in de handmatige modus werkt en
vanwege een van de volgende
condities:
• U gebruikt een 3PE-
programmeereenheid en
geen van de knoppen zijn in
de middelste positie.
• Een inschakelapparaat met 3
standen aangesloten op een
configureerbare
veiligheidsingang van de
regelkast heeft een 3PE-stop
afgedwongen.
Aanduiding van de huidige bedrijfs-
modus van de robot.
Dze modus kan zijn: Uitgeschakeld
(0), Automatisch (1) of Handmatig
(2).
382
132. PROFIsafe
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
