Inhoudsopgave
Advertenties
37. Selectie bedrijfsmodus
Opmerking bij het
wisselen van modus
Gebruikershandleiding
* Alleen wanneer geen inschakelapparaat met drie standen is gecon-
figureerd.
** De snelheidschuifbalk in het scherm Uitvoeren kan worden inge-
schakeld in de PolyScope-instellingen.
*** Als een inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd, werkt de
robot op Handmatige verminderde snelheid, tenzij Handmatige hoge snel-
heid is geactiveerd.
• Een robot van Universal Robots is mogelijk niet voor-
zien van een inschakelapparaat met drie standen. Als
de risicobeoordeling aangeeft dat het apparaat nodig
is, dan moet het worden gemonteerd voordat de robot
wordt gebruikt.
• Als geen inschakelapparaat met drie standen is
geconfigureerd, wordt de snelheid niet verminderd in
de Handmatige modus.
• Alle stopgezette beveiligingsmechanismes moeten
weer volledig functioneren voordat de Automatische
modus wordt geselecteerd.
• Indien mogelijk moet de Handmatige modus worden
uitgevoerd met alle personen buiten de beveiligde
ruimte.
• Het apparaat waarmee wordt geschakeld tussen
bedrijfsmodi moet buiten de beveiligde ruimte worden
geplaatst.
• De gebruiker mag de beveiligde ruimte niet betreden
wanneer de robot in Automatische modus is, tenzij
een beveiliging wordt gebruikt en de bevei-
ligingsingang is geconfigureerd.
De methoden voor het configureren van de bedrijfsmodusselectie worden
in de volgende paragrafen beschreven. Elke methode is exclusief, wat
inhoudt dat het gebruik van één methode, de andere twee methoden inac-
tief maakt.
MEDEDELING
WAARSCHUWING
152
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
