Inhoudsopgave
Advertenties
Een BewegenP-
commando
toevoegen
Detail
CirkelBewegen
Een CirkelBewegen-
commando
toevoegen
UR20
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats waar u een Bewegen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Bewegen om een waypoint toe te voegen aan de
programmastructuur samen met een Bewegen-node.
3. Selecteer de Bewegen-node.
4. Selecteer het BewegenP-commando in de vervolgkeuzelijst.
BewegenP beweegt het gereedschap lineair met een constante snelheid
en met ronde afsnijdingen. Dit is nodig voor bepaalde procesbewerkingen,
zoals lijm- of afgiftebewerkingen. De grootte van de afsnijstraal is stan-
daard een gedeelde waarde voor alle waypoints. Bij een kleinere waarde
maakt het traject een scherpere bocht, terwijl een hogere waarde het tra-
ject vloeiender maakt. Terwijl de robotarm op constante snelheid langs de
waypoints beweegt, kan de regelkast van de robot niet wachten op een
I/O-bewerking of een handeling van de operator. Als dat gebeurt, kan de
beweging van de robotarm stoppen of kan er een robotstop optreden.
Het commando CirkelBewegen creëert een cirkelvormige beweging in een
halve cirkel.
U kunt CirkelBewegen alleen gebruiken via een BewegenP-commando.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats waar u een Bewegen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Bewegen.
Er wordt een waypoint toegevoegd aan het robotprogramma samen
met de Bewegen-node.
3. Selecteer de Bewegen-node.
4. Selecteer het BewegenP-commando in de vervolgkeuzelijst.
5. Tik op Cirkelbeweging toevoegen
6. Selecteer de oriëntatiemodus.
224
70. Bewegen
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
