Inhoudsopgave
Advertenties
33. Backdrive-inspectie
Backdrive
inschakelen
Veiligheidsinstellingen
Aanvullende
veiligheidsingangen
en -uitgangen werken
nog
Gebruikershandleiding
1. Druk op AAN om de stroom in te schakelen. Statuswijzigingen in
Robot actief
2. Houd Freedrive ingedrukt. Statuswijzigingen in Backdrive
3. Beweeg de robot als in de freedrivemodus. De gewrichtsremmen
worden losgelaten waar nodig wanneer de Freedrive-knop wordt
geactiveerd.
MEDEDELING
In de backdrivemodus is de robot "zwaar" om te bewegen.
U moet de backdrivemodus testen op alle gewrichten.
Verifieer dat de veiligheidsinstellingen van de robot voldoen aan de risi-
cobeoordeling van de robotinstallatie.
Controleer welke veiligheidsingangen en -uitgangen actief zijn en dat ze
kunnen worden getriggerd via PolyScope of externe apparaten.
144
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
