40. De softwareeiligheidsconfiguratie wijzigen
40. De softwareeiligheidsconfiguratie
wijzigen
Beschrijving
Aanbevolen
procedure voor de
integrator:
Gebruikershandleiding
Wijzigingen in de instellingen van de Veiligheidsconfiguratie moeten aan de
door de integrator uitgevoerde risicobeoordeling voldoen (see Hardware
Installation Manual).
Om de veiligheidsconfiguratie te wijzigen
1. Controleer dat de wijzigingen aan de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling voldoen.
2. Pas de veiligheidsinstellingen tot het juiste niveau aan in de door de
integrator uitgevoerde risicobeoordeling.
3. Controleer dat de instellingen zijn toegepast.
4. Plaats de volgende tekst in de handleidingen van de operatoren:
Voor het werken in de buurt van de robot, zorg ervoor dat de vei-
ligheidsconfiguratie is zoals verwacht. Dit kan bijvoorbeeld worden geve-
rifieerd door de veiligheidscontrolesom rechtsboven in PolyScope te
controleren op eventuele wijzigingen. (Zie
pagina
160).
42. Veiligheidscontrolesom op
158
UR20