Inhoudsopgave
Advertenties
85. Instellen
Voorbeeld: Digitale
uitgang instellen
Analoge uitgang
instellen
Voorbeeld: Analoge
uitgang instellen
Instellen (variabele)
Voorbeeld: Instellen
(variabele)
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instel-
len-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Digitale uitgang instellen
4. Selecteer uw vooraf benoemde digitale uitgang (zie
instellingen op pagina
5. Stel de uitgang in op hoog of laag
Gebruik dit Instellen-commando als u een transportband wilt starten of
stoppen.
De analoge uitgang moet worden gepland als een variable ver-
hoging/verlaging van de stroom/spanning.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instel-
len-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Analoge uitgang
4. Selecteer uw vooraf benoemde analoge uitgang (zie
instellingen op pagina
5. Voer de gewenste waarde in (stroom of spanning afhankelijk van de
configuratie in
135. Tab I/O op pagina 392
Gebruik dit commando als u de snelheid van een transportband wilt ver-
hogen of een lamp of diode wilt dimmen.
De uitgang kan ook worden gewijzigd met een expressie.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instel-
len-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Instellen
4. Kies de vooraf benoemde uitgang
5. Voeg de expressie toe in het invoerveld.
U kunt een uitgang instellen om het uitgangskoppel van een robotgewricht
aan te geven.
338)
338)
269
115. I/O-
115. I/O-
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
