105. Palletiseren
Opties voor het
aanpassen van een
palletiseringsprogramma
Posities
Spanning
Raster
Onregelmatig
Gebruikershandleiding
U kunt uw palletiseringsprogramma aanpassen op de volgende
manieren:
• Als uw pallet moet worden aangepast of geherpositioneerd
nadat u een palletiseringsprogramma heeft gemaakt, hoeft u
alleen maar het palletelement opnieuw te programmeren (zie
), omdat de palletiseringsreeks relatief is ten opzichte van het
element. Alle andere programmacomponenten worden
daarom automatisch aangepast aan de nieuw gepro-
grammeerde positie.
• U kunt de eigenschappen van de bewegingscommando's
bewerken (zie ).
• U kunt de snelheden en afsnijstralen wijzigen (zie ).
• U kunt andere programmanodes toevoegen aan de reeks Bij
elk object of de reeks Scheideractie.
Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities
te leren:
• StartItem1
• EindItem1
Voer het aantal objecten in uw reeks in het tekstvak Objecten
onderin het scherm in.
Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities
te leren:
• HoekItem1
• HoekItem2
• HoekItem3
• HoekItem4
Voer het aantal rijen en kolommen in de desbetreffende tekst-
vakken in om de afmetingen van het patroon in te stellen.
Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities
te leren:
• Item1
• Item2
• Item3
Tik op Object toevoegen om een nieuw object aan de reeks
toe te voegen en te identificeren.
307
UR20