Inhoudsopgave
Advertenties
56. Variabelen
Beschrijving
Typen
bool
variabelen
int
float
string
positie
list
UR20
Een robotprogramma kan gebruik maken van variabelen voor het opslaan
en bijwerken van verschillende waarden tijdens uitvoer. Er zijn twee soor-
ten variabelen beschikbaar:
Installatievariabelen
Deze kunnen door meerdere programma's gebruikt worden en hun
naam en waarden blijven bestaan tijdens de robotinstallatie (zie ).
Installatievariabelen behouden hun waarde nadat de robot en regelkast
opnieuw zijn opgestart.
Reguliere programmavariabelen
Deze zijn alleen beschikbaar voor het draaiende programma en de
waarden gaan verloren zodra het programma gestopt wordt.
Waypoints weergeven
Het robotprogramma gebruikt scriptvariabelen om informatie over
waypoints op te slaan.
Selecteer het selectievakje Waypoints weergeven onder Variabelen
om scriptvariabelen in de variabelenlijst weer te geven.
Een booleaanse variabele waarvan de waarde True of False is.
Een geheel getal binnen het bereik -2147483648 tot 2147483647
(32-bits).
Een zwevendekommagetal (decimaal) (32-bits).
Een reeks tekens.
Een vector die de locatie en oriëntatie beschrijft in de cartesiaanse
ruimte. Dit is een combinatie van een positievector ( x , y , z ) en een
rotatievector ( rx , ry , rz ) die de oriëntatie vertegenwoordigen,
geschreven als p[x, y, z, rx, ry, rz].
Een reeks variabelen.
196
56. Variabelen
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
