Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld: X
seconden wachten
Wachten op digitale
ingang
UR20
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Wach-
ten-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer X seconden wachten.
4. Tik op het getalveld om een waarde te selecteren die de wachtduur
bepaalt.
1. Als u een object heeft dat moet afkoelen tot een bepaalde tem-
peratuur, kunt u deze tijdsvertraging toevoegen in het robot-
programma.
2. Als een externe operatie moet zijn afgerond voordat het robot-
programma verder gaat.
Met dit type Wachten-commando kan de robot zijn positie vasthouden tot-
dat een signaal wordt ontvangen van een digitale ingang.
264
84. Wachten
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
