Inhoudsopgave
Advertenties
34. Snel opstarten systeem
34. Snel opstarten systeem
Snel opstarten van
het systeem
Gebruikershandleiding
Controleer voor gebruik van PolyScope dat de robotarm en
de regelkast juist zijn geïnstalleerd.
Zo start u de robot snel.
1. Druk op de noodstopknop op de programmeereenheid.
2. Druk op de programmeereenheid op de aan/uitknop en laat het sys-
teem starten en de tekst op de PolyScope weergeven.
3. Een pop-up verschijnt op het aanraakscherm en geeft aan dat het
systeem klaar voor gebruik is en dat de robot moet worden geï-
nitialiseerd.
4. Tik in de pop-updialoog op Ga naar initialisatiescherm om naar het
initialisatiescherm te gaan.
5. Ontgrendel de noodstopknop om de robotstatus van Noodstop naar
Uitgeschakeld te veranderen.
6. Stap uit het werkbereik van de robot.
7. Tik in het scherm Robot initialiseren op de knop AAN en laat de
robotstatus overgaan naar Niet actief.
8. Controleer in het veld Belasting, in Actieve belasting, de belas-
tingsmassa. U kunt ook controleren of de montagepositie juist is in
het veld Robot.
9. Tik op de knop Starten, zodat de robot zijn remsysteem vrijgeeft. De
robot trilt en maakt klikkende geluiden om aan te geven dat deze kan
worden geprogrammeerd.
Leer hoe u uw Universal Robots-robot programmeert op
www.universal-robots.com/academy/
MEDEDELING
146
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
