Inhoudsopgave
Advertenties
132. PROFIsafe
Bericht van vei-
ligheids-PLC
Gebruikershandleiding
Verminderde modus
Bedrijfsmodus
Een van de veiligheids-PLC ontvangen statusbericht bevat de informatie in
de onderstaande tabel.
Signaal
Stop, cat. 0
Stop, cat. 1
Stop, cat. 2
Overtreding
Fout
Activeert de veiligheidslimieten van
de Verminderde modus.
Activeert de handmatige of auto-
matische bedrijfsmodus. Als de vei-
ligheidsconfiguratie
"Bedrijfsmodusselectie via PROFI-
safe" is uitgeschakeld, wordt dit
veld weggelaten uit het PROFIsafe-
regelbericht.
Beschrijving
De robot voert een veiligheidsstop
van categorie 0 uit of heeft deze
voltooid. Een harde stop door
onmiddellijke uitschakeling van de
stroom naar de arm en de motoren.
De robot voert een veiligheidsstop
van categorie 1 uit of hij heeft deze
voltooid. Een gecontroleerde stop,
waarna de motoren in een
uitgeschakelde toestand met
ingeschakelde remmen worden
gelaten.
De robot voert een veiligheidsstop
van categorie 2 uit of hij heeft deze
voltooid. Een gecontroleerde stop,
waarna de motoren in een
ingeschakelde toestand worden
gelaten.
De robot is gestopt omdat het
veiligheidssysteem niet binnen de
op dat moment gedefinieerde
veiligheidslimieten bleef.
De robot is gestopt vanwege een
onverwachte uitzonderlijke fout in
het veiligheidssysteem.
379
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
