Inhoudsopgave
Advertenties
83. Richting
83. Richting
Beschrijving
Richting
Voorbeeld
Gebruikershandleiding
Het commando Richting geeft een relatieve beweging ten opzichte van ele-
mentassen of TCP's aan.
De robot beweegt langs het pad van de programmanode Richting tot de
beweging wordt gestopt door een
Met het commando Richting kunt u de robot in een specifieke richting laten
bewegen.
Richtingsvectoren [100,0,0] en [1,0,0] hebben hetzelfde effect op de robot;
gebruik de Snelheidschuifbalk om langs de x-as te bewegen met de
gewenste snelheid. De waarden van de getallen in de richtingsvector zijn
slechts relatief ten opzichte van elkaar.
82. Add Until op pagina
259
254-voorwaarde.
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
