Inhoudsopgave
Advertenties
24. Veiligheidsfunctietabellen
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF16
Stopafstandlimiet
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Realtime bewaking
van omstandigheden
zodat de stop-
afstandlimiet niet wordt
overschreden. De snel-
heid van de robot
wordt beperkt om
ervoor te zorgen dat de
stopafstandlimiet niet
wordt overschreden.
Het stopvermogen van
de robot voor de gege-
ven beweging(en)
wordt continu bewaakt
om bewegingen te
voorkomen die de stop-
limiet zouden over-
schrijden. Als de tijd
die nodig is om de
robot te stoppen de
tijdslimiet dreigt te over-
schrijden, wordt de
bewegingssnelheid ver-
minderd om ervoor te
zorgen dat de limiet
niet wordt over-
schreden. Er wordt een
robotstop geïnitieerd
om te voorkomen dat
de limiet wordt over-
schreden.
De veiligheidsfunctie
voert dezelfde bere-
kening van de stop-
afstand uit voor de
gegeven beweging(en)
en initieert een cate-
gorie 0 stop als de stop-
tijdlimiet is of zal
worden overschreden.
Toleranties
Wat gebeurt er?
en PFH
Staat niet toe dat
Tol.: 40 mm
PFH
de werkelijke stop-
07
tijd de limiet-
instelling
overschrijdt. Ver-
oorzaakt een ver-
laging van de
snelheid of een
robotstop om de
limiet NIET te over-
schrijden
117
Beïnvloedt
:
D
Robot
: 1,8E-
D
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
