Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 372

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Sequentiële modus
Signaal toevoegen
Signaal verwijderen
UR20
Alleen beschikbaar wanneer Geavanceerde opties weergeven is gese-
lecteerd. Als u dit vakje activeert, wordt de modbus-client gedwongen op
een antwoord te wachten voordat het volgende verzoek wordt verzonden.
Deze modus is nodig voor sommige veldbuseenheden. Deze optie aan-
zetten kan helpen wanneer er meerdere signalen zijn. Een grotere ver-
zoekfrequentie zorgt ervoor dat het signaal wordt afgesloten.
De werkelijke signaalfrequentie kan lager zijn dan werd verzocht wanneer
in de sequentiële modus meerdere signalen zijn gedefinieerd. De wer-
kelijke signaalfrequentie vindt u onder signaalstatistieken. De sig-
naalindicator wordt geel als de werkelijke signaalfrequentie minder dan de
helft van de in de vervolgkeuzelijst Frequentie geselecteerde waarde is.
Druk op deze knop om een signaal toe te voegen aan de cor-
responderende MODBUS-eenheid.
Druk op deze knop om een signaal van de corresponderende MODBUS-
eenheid te verwijderen.
129. I/O-instellingen MODBUS-client
372
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave