Inhoudsopgave
Advertenties
29. Pictogrammen/tabbladen in PolyScope
Pictogrammen/functies
voet
Gebruikershandleiding
Plaatselijk geeft aan dat de robot lokaal kan worden bestuurd. Tik
erop om naar Besturing op afstand over te schakelen.
Afstand geeft aan dat de robot op afstand kan worden bestuurd. Tik
erop om naar Plaatselijke besturing over te schakelen.
Controlesom geeft de actieve veiligheidsconfiguratie aan.
Hamburgermenu biedt toegang tot PolyScope Help, Over en Instel-
lingen.
Initialiseren beheert de robotstatus. Druk erop wanneer dit
ROOD is om de robot operationeel te maken.
tieve snelheid waarop de robotarm beweegt, rekening houdend met
de veiligheidsinstellingen.
programma-uitvoering tussen Simulatiemodus en Echte robot. In de
Simulatiemodus beweegt de robotarm niet. Zo kan de robot zichzelf of
apparatuur in de buurt niet beschadigen door een botsing. Als u niet
zeker weet wat de robotarm gaat doen, gebruik dan de Simu-
latiemodus om programma's te testen.
Met Handmatige hoge snelheid kan de gereed-
schapssnelheid tijdelijk hoger zijn dan 250 mm/s. Deze 'hold-to-run'
functie is alleen beschikbaar in de handmatige modus wanneer een
inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd.
Afspelen start het op dit moment geladen robotprogramma.
Stappen biedt de mogelijkheid een programma in individuele
stappen uit te voeren.
Stoppen stopt het op dit moment geladen robotprogramma.
Snelheidsschuifbalk toont in realtime de rela-
De knop Simulatie schakelt een
136
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
