Beveiligde stop met resetknop
Een reset buiten de veiligheidsperimeter is vereist als de beveiligingsinterface wordt gebruikt voor
interactie met een lichtgordijn. Het resetttype moet tweekanaals zijn. In het onderstaande voorbeeld
is CI0-CI1 de voor reset geconfigureerde I/O.
Inschakelapparaat met drie standen
De UR20 is voorzien van een inschakelapparaat in de vorm van de 3PE-programmeereenheid.
De UR20-beveiliging ondersteunt de volgende configuraties:
• 3PE-programmeereenheid
• Externe 3PE
• Extern 3PE en 3PE-programmeereenheid
De twee ingangskanalen voor het Inschakelapparaat met drie standen hebben een afwij-
kingstolerantie van één seconde.
De onderstaande afbeelding toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet worden aan-
gesloten. Zie hoofdstuk
43
voor meer informatie.
Bedrijfsmodusschakelaar
De afbeelding hieronder geeft een bedrijfsmodusschakelaar weer. Zie
pagina 151
voor meer informatie over bedrijfsmodussen.
UR20
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
EI0
CI0
CI4
24V
24V
24V
EI1
CI1
CI5
24V
24V
24V
CI2
CI6
SI0
24V
24V
24V
SI1
CI3
CI7
6. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen op pagina
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
24V
0V
3-Position Switch
62
8. Elektrische interface
24V
0V
paragraaf Bedrijfsmodus op
Gebruikershandleiding