Inhoudsopgave
Advertenties
67. Gebruik van breekpunten in een
programma
Beschrijving
UR20
Een breekpunt pauzeert de programma-uitvoering. U kunt breekpunten
gebruiken om een uitgevoerd programma te pauzeren en hervatten op een
specifiek punt. Dit is nuttig wanneer u de robotpositie, variabelen, enz. nis-
pecteert.
(Zie Bedrijfsmodus op pagina
Hier ziet u de toevoeging van een breekpunt aan een node:
Wanneer het robotprogramma een breekpunt bereikt, wordt het rood, terwijl
aankomende breekpunten blauw blijven.
67. Gebruik van breekpunten in een programma
151).
218
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
