Inhoudsopgave
Advertenties
De veiligheidsingang
voor de
bedrijfsmodus
gebruiken
Van modus
wisselen
De Dashboard-
server gebruiken
Inschakelapparaat
met drie standen
UR20
1. Tik op het tabblad Installatie en selecteer Veiligheids-I/O.
2. Configureer de ingang van de Bedrijfsmodus. De configuratieoptie
wordt weergegeven in het keuzemenu.
• De robot is in de automatische modus wanneer de ingang
Bedrijfsmodus laag is.
• De robot is in de handmatige modus wanneer de ingang
Bedrijfsmodus hoog is.
De fysieke modusschakelaar moet, indien gebruikt, volledig
voldoen aan ISO 10218-1: artikel 5.7.1 voor selectie.
1. Om tussen modi te schakelen, selecteert u in de kop het
profielpictogram.
• Automatisch geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot
op Automatisch is ingesteld.
• Handmatig geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot
op Handmatig is ingesteld.
PolyScope staat automatisch in Handmatige modus wanner de Vei-
ligheids-I/O configuratie met inschakelapparaat met drie standen is inge-
schakeld.
1. Maak verbinding met de dashboard-server.
2. Gebruik het commando Bedrijfsmodus instellen.
• Bedrijfsmodus Automatisch instellen
• Bedrijfsmodus Handmatig instellen
• Bedrijfsmodus wissen
Zie
http://universal-robots.com/support/
gebruik van de dashboardserver.
Wanneer een Inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd en de
Bedrijfsmodus op Handmatige modus staat, kan de robot alleen worden
bewogen door op het inschakelapparaat met drie standen te drukken. Door
een inschakelapparaat met drie standen aan te sluiten en te configureren
wordt Beveiligde stop automatische modus toegankelijk.
Het inschakelapparaat met drie standen heeft geen effect in Automatische
modus.
MEDEDELING
voor meer informatie over het
153
37. Selectie bedrijfsmodus
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
