Inhoudsopgave
Advertenties
70. Bewegen
Detail
Gebruikershandleiding
De robot start de cirkelvormiige beweging vanaf zijn huidige positie of start-
punt en beweegt door een ViaPunt dat is gespecificeerd op de cirkelboog,
naar een EindPunt dat de cirkelvormige beweging afsluit.
Een modus wordt gebruikt voor de berekening van gereedschapsoriëntatie
aan de hand van de cirkelboog.
De modus kan:
• Vast zijn: alleen het startpunt wordt gebruikt om de gereed-
schapsoriëntatie te definiëren.
• Onbeperkt zijn: het startpunt verandert naar het EindPunt om de
gereedschapsoriëntatie te bepalen.
225
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
