Inhoudsopgave
Advertenties
109. URCaps
109. URCaps
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Met TCP op afstand- en Gereedschapsbaan-URCap kunt u Remote Tool
Center Points (RTCP) instellen, waarbij het tool center point een vast punt
in de ruimte is, relatief ten opzichte van de voet van de robot. Met TCP op
afstand- en Gereedschapsbaan-URCap kunt u ook waypoints en cir-
kelbewegingen programmeren en robotbeweging genereren op basis van
geïmporteerde gereedschapsbaanbestanden gedefinieerd in CAD/CAM-
softwarepakketten van derden.
De TCP op afstand-URCap vereist dat uw robot is geregistreerd voor
gebruik (zie
154. Robotregistratie en licentiebestand op pagina
RTCP werkt in toepassingen waarbij de robot objecten moet pakken en ver-
plaatsen ten opzichte van een vast gereedschap. De RTCP wordt samen
met de commando's RTCP_BewegenP en RTCP_CirkelBewegen gebruikt
om een beetgepakt onderdeel met een constante snelheid te verplaatsen,
relatief ten opzichte van het vaste gereedschap.
Vergelijkbaar met een gewone TCP (zie ), kunt u een RTCP definiëren en
benoemen in de configuratie van het tabblad Installatie.
U kunt ook de volgende acties uitvoeren:
• RTCP's toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
• De standaard en actieve RTCP begrijpen
• RTCP-positie programmeren
• RTCP-oriëntatie kopiëren
315
422). De
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
