Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

I/O-Instellingen - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

115. I/O-instellingen
Beschrijving
I/O-signaaltype
Door de gebruiker
ingestelde namen
toewijzen
UR20
Gebruik het scherm I/O-instellingen om I/O-signalen te definiëren en acties
te configureren met het I/O-tabblad. Het type van I/O-signalen wordt ver-
meld onder Ingang en Uitgang.
U kunt een veldbus gebruiken, bijvoorbeeld Profinet en Ethernet/IP, voor
toegang tot de algemene registers.
Als u de Communicatie-interface voor tools (TCI) inschakelt, is de analoge
gereedschapsingang niet meer beschikbaar.
Gebruik het vervolgkeuzemenu Weergave om de weergegeven inhoud te
wijzigen op basis van het signaaltype, om het aantal signalen vermeld
onder Ingang en Uitgang te beperken.
U kunt de ingangs- en uitgangssignalen een naam geven, om de gebruikte
eenvoudig te kunnen identificeren.
1. Selecteer het gewenste signaal.
2. Tik op het tekstveld om een naam voor het signaal in te voeren.
3. Tik op Wissen om de standaardnaam te herstellen.
U moet een door de gebruiker gedefinieerde naam opgegeven voor een
algemeen register om het beschikbaar te maken in het programma (bij-
voorbeeld voor een Wachten-commando of de conditionele expressie van
een Als-commando).
De commando's Wachten en Als worden beschreven in respectievelijk
84. Wachten op pagina 262
mene registers zijn te vinden in de selector Ingang of Uitgang in het
scherm Expressie-editor.
en
95. Als op pagina
338
115. I/O-instellingen
283. Benoemde alge-
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave