Inhoudsopgave
Advertenties
27. Installatie
Opstarten
Gebruikershandleiding
Links onderin de voet geeft de knop Initialiseren de status van de robotarm
aan middels kleuren:
• Rood Uitgeschakeld. De robotarm is gestopt.
• Geel Niet actief. De robotarm is ingeschakeld, maar niet gereed voor
normaal gebruik.
• Groen Normaal. De robotarm is ingeschakeld en gereed voor nor-
maal gebruik.
U moet de robot starten. Hierdoor wordt het remsysteem uitgeschakeld en
kan de robot Freedrive inschakelen.
Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie
juist zijn voordat u de robotarm opstart. Als deze instellingen
onjuist zijn, werken de robotarm en regelkast niet juist en
kan het gevaarlijk worden voor mensen of apparatuur.
Zorgt dat de robotarm niet in aanraking komt met objecten
(zoals een tafel), omdat een botsing tussen de robotarm en
een obstakel een gewrichtstandwielkast kan beschadigen.
WAARSCHUWING
LET OP
130
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
