Inhoudsopgave
Advertenties
Eén puls instellen
Voorbeeld: Eén puls
instellen
Verhogingsinstallatie
variabel met één
Voorbeeld
TCP instellen
Voorbeeld: TCP
instellen
UR20
Het Instellen-commando kan worden gebruikt om een constante puls van
een bepaalde duur te geven. De uitgang blijft hoog tijdens de puls en keert
terug naar laag na afloop van de puls.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instel-
len-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Eén puls instellen
4. Selecteer uw vooraf benoemde digitale uitgang
5. Voeg de duur van de puls toe in seconden
Om geldige communicatie met oudere machines te garanderen, kunt u een
puls instellen op een hoog-commando voor een bepaalde duur, zodat u
ervoor zorgt dat de oudere machine tijd heeft om het commando te regi-
streren.
Dit wordt gebruikt om de waarde van een tellervariabele te verhogen.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Installatievariabele verhogen met één
4. Selecteer uw variabele in de vervolgkeuzelijst.
Als u moet weten hoeveel iitems de robot heeft verwerkt, kunt u een tel-
ler toevoegen en dit Instellen-commando gebruiken om de teller te ver-
hogen.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instel-
len-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen
a. U kunt het actieve TCP instellen met elke commandovariant
hierboven.
3. Tik op TCP instellen
4. Selecteer TCP in de vervolgkeuzelijst
Als u een dubbele grijper heeft, kunt u het Instellen-commando gebruiken
om het actieve TCP te wijzigen naar de andere grijper.
270
85. Instellen
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
