Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF11
UR-robot beweegt:
digitale uitgang
UR20
Beschrijving
Wanneer de robot beweegt
(beweging onderweg), zijn
de dubbele digitale uit-
gangen LAAG. De uitgangen
zijn HOOG wanneer er geen
beweging is. De functionele
veiligheidsclassificatie is
voor wat zich binnenin de
UR-robot bevindt. De geïn-
tegreerde functionele vei-
ligheidsprestaties vereisen
dat deze PFHd wordt toe-
gevoegd aan de PFHd van
de externe logica (indien aan-
wezig) en de componenten
daarvan.
Wat gebeurt er?
Indien con-
figureerbare uit-
gangen zijn
ingesteld:
• Wanneer de
robot
beweegt
(beweging
onderweg),
zijn de dub-
bele digitale
uitgangen
LAAG.
• De uitgangen
zijn HOOG
wanneer er
geen bewe-
ging is.
114
24. Veiligheidsfunctietabellen
PFH
Beïnvloedt
D
1,8E-
Externe aan-
07
sluiting op
logica en/of
apparatuur
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
