Inhoudsopgave
Advertenties
Het niet naleven van een van de onderstaande veiligheidspraktijken kan tot letsel lei-
den.
• Wijzig niets in de veiligheidsconfiguratie van de software (bijv. de krachtlimiet).
Als een veiligheidsinstelling gewijzigd wordt, wordt het volledige robotsysteem
beschouwd als nieuw, wat betekent dat de algemene vei-
ligheidsgoedkeuringsprocessen, waaronder risicobeoordeling, dien-
overeenkomstig bijgewerkt dienen te worden.
• Vervang defecte onderdelen met nieuwe onderdelen met dezelfde arti-
kelnummers of vergelijkbare onderdelen die door Universal Robots zijn goed-
gekeurd voor dit doel.
• Heractiveer alle gedeactiveerde veiligheidsmaatregelen onmiddellijk nadat het
onderhoud en/of de reparatiewerkzaamheden zijn voltooid.
• Leg alle reparaties vast en bewaar deze documentatie in het technische
bestand dat gekoppeld is aan de volledige robottoepassing.
Het niet naleven van een van de onderstaande veiligheidspraktijken kan tot letsel lei-
den.
• Trek de stroomkabel uit de onderkant van de regelkast om zeker te zijn dat er
helemaal geen stroom meer op staat. Schakel alle andere energiebronnen uit
die zijn aangesloten op de robotarm of de regelkast. Tref de nodige voor-
zorgsmaatregelen om te voorkomen dat anderen het systeem inschakelen tij-
dens de reparatie.
• Controleer de aardingsaansluiting voordat u het systeem weer inschakelt.
• Houdt u aan ESD-regels als onderdelen van de robotarm of de regelkast wor-
den gedemonteerd.
• Voorkom dat water en stof in de robotarm of de regelkast komen.
Het te snel demonteren van de voeding van de regelkast na uitschakeling kan leiden
tot letsel als gevolg van elektrische gevaren.
• Vermijd het demonteren van de voeding in de regelkast, omdat er gedurende
enkele uren nadat de regelkast is uitgeschakeld hoge spanningen (tot 600 V)
aanwezig kunnen zijn in deze voeding.
UR20
WAARSCHUWING
WAARSCHUWING
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
80
11. Onderhoud en reparatie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
