Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
De noodstop delen met andere machines
U kunt een gedeelde noodstopfunctie tussen de robot en andere machines instellen door de vol-
gende I/O-functies te configureren via de GUI. De noodstopingang van de robot kan niet worden
gebruikt voor delingsdoeleinden. Indien meer dan twee UR-robots of andere machines moeten wor-
den aangesloten, is een PLC nodig om de noodstopsignalen te sturen.
• Configureerbaar ingangspaar: externe noodstop.
• Configureerbaar uitgangspaar: systeemnoodstop.
De afbeelding hieronder laat zien hoe twee UR-robots hun noodstopfuncties delen. In dit voorbeeld
zijn de geconfigureerde I/Os die worden gebruikt CI0-CI1 en CO0-CO1.
Beveiligde stop met automatisch hervatten
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator de deur niet kan pas-
seren en ze achter hem sluiten. De configureerbare I/O wordt gebruikt om een resetknop buiten de
deur te configureren om de robotbeweging opnieuw te activeren.
De robot hervat de beweging automatisch wanneer het signaal wordt hersteld.
• Gebruik deze configuratie niet als het signaal kan worden hersteld vanaf de bin-
nenzijde van de veiligheidszone.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dit voorbeeld illustreert een deurschakelaar
als een basisbeveiliging waarbij de robot wordt
gestopt wanneer de deur wordt geopend.
Gebruikershandleiding
Configurable Inputs
Configurable Outputs
24V
24V
0V
0V
CI0
CI4
CO0
CO4
24V
24V
0V
0V
CI1
CI5
CO1
CO5
24V
24V
0V
0V
CI2
CI6
CO2
CO6
24V
24V
0V
0V
CI3
CI7
CO3
CO7
WAARSCHUWING
Configurable Inputs
Configurable Outputs
24V
24V
0V
A B
CI0
CI4
CO0
24V
24V
0V
CI1
CI5
CO1
24V
24V
0V
CI2
CI6
CO2
24V
24V
0V
CI3
CI7
CO3
Safety
24V
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dit voorbeeld illustreert een veiligheidsmat als
een veiligheidsvoorziening waarbij automatische
hervatting passend is. Dit voorbeeld geldt ook
voor een veiligheidslaserscanner.
61
0V
CO4
0V
CO5
0V
CO6
0V
CO7
0V
24V
0V
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
