Inhoudsopgave
Advertenties
104. Kracht
Selectie van
element
Gebruikershandleiding
WAARSCHUWING
1. Vermijd een snelle vertraging net voor het starten van
de krachtmodus:.
2. Vermijd een snelle versnelling in de krachtmodus,
omdat dit de nauwkeurigheid van de krachtregeling
beperkt.
3. Vermijd bewegingen die parallel lopen aan assen met
meegaandheid voordat u de krachtmodus start.
Het Elementmenu wordt gebruikt om het coördinatenstelsel (assen) te
selecteren dat de robot zal gebruiken als hij in de krachtmodus werkt. De
elementen in het menu zijn de elementen die bij de installatie zijn gede-
finieerd.
297
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
