Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF3
Positielimiet gewricht
(zachte asbegrenzing)
UR20
Beschrijving
Stelt een bovenlimiet in
voor de gewrichts-
snelheid. Stoptijden en
-afstanden worden niet
in overweging geno-
men, aangezien de
limiet(en) niet worden
overschreden. Elk
gewricht kan zijn eigen
limieten hebben.
Beperkt rechtstreeks de
reeks toegestane
gewrichtsposities waar-
binnen de gewrichten
kunnen bewegen. Het
wordt ingesteld in het
veiligheidsgedeelte van
de gebruikersinterface.
Het is een middel voor
op veiligheid geba-
seerde zachte as- en
ruimtebegrenzing, vol-
gens ISO 10218-
1:2011, 5.12.3.
Toleranti
Wat gebeurt
e en
er?
PFH
Staat niet toe
dat bewe-
gingen de
grens-
instellingen
overschrijden.
De snelheid
kan worden
verlaagd,
Tol.: 5°
zodat de bewe-
PFH
ging geen limie-
1,8E-07
ten
overschrijdt. Er
wordt een
robotstop geï-
nitieerd om te
voorkomen dat
een limiet
wordt over-
schreden.
108
24. Veiligheidsfunctietabellen
Beïnvloedt
D
:
Gewricht (elk)
D
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
