Inhoudsopgave
Advertenties
8.7. Voedingsaansluiting
De stroomkabel vanaf de regelkast heeft standaard een IEC-stekker aan het uiteinde. IEC verwijst
naar de volgende normen:
• IEC 61000-6-4 hoofdstuk 1 toepassingsbereik: "Dit deel van IEC 61000 voor emissie-eisen is
van toepassing op elektrische en elektronische apparatuur bedoeld voor gebruik in de omge-
ving van bestaande op industriële lokaties (zie 3.1.12)."
• IEC 61000-6-4 hoofdstuk 3.1.12 industriële locatie: "Locations characterized by a separate
power network, supplied from a high- or medium-voltage transformer, dedicated for the supply
of the installation"
Om de robot van voeding te voorzien, moet de regelkast worden aangesloten op het net via de stan-
daard IEC C20-stekker aan de onderkant van de regelkast via een overeenkomstige IEC C19-kabel
(zie de afbeelding hieronder).
Gebruik altijd een landspecifieke netstekker of -kabel voor aansluiting op de IEC-stek-
ker.
De netvoeding is voorzien van de volgende zaken:
• Aarding
• Hoofdzekering
• Aardlekschakelaar
Het wordt aanbevolen om een h oofdschakelaar te installeren om alle apparatuur van de robot-
toepassing uit te schakelen als een eenvoudig middel om alle stroomtoevoer te verbreken tijdens
onderhoud. De elektrische specificaties worden in de tabel hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
UR20
MEDEDELING
Min.
Type
100
-
68
8. Elektrische interface
Max.
Eenheid
240
VAC
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
