Inhoudsopgave
Advertenties
7. Mechanisch interface
7. Mechanisch interface
7.1. Inleiding
In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe de elementen van de robot worden gemonteerd. De ele-
menten van de robot vormen het robotsysteem: robotarm, gereedschap of werkstuk, regelkast en
programmeereenheid. U vindt er ook informatie over de maximale belasting en de werkruimte van
de robot.
7.2. Werkruimte en bedrijfsruimte
De werkruimte is het bereik van de volledig uitgestrekte robotarm, horizontaal en verticaal. De
bedrijfsruimte is de plaats waar de robot geacht wordt te functioneren.
Negeren van de werk- en bedrijfsruimte van de robot kan leiden tot materiële schade.
• Houd rekening met de onderstaande informatie bij het kiezen van de bedrijfs-
ruimte voor de robot.
• De robot reikt tot 1750 mm vanaf het basisgewricht.
• Het cilindrische volume bevindt zich zowel direct boven als direct onder de robotbasis.
• Het gereedschap mag niet dicht bij het cilindrische volume worden bewogen, omdat dit de
gewrichten te snel doet bewegen, zelfs wanneer het gereedschap langzaam beweegt. Dit kan
een risico vormen voor eigendommen en functionaliteit.
Voorkant
Gebruikershandleiding
MEDEDELING
Gekanteld
47
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
