Inhoudsopgave
Advertenties
67. Gebruik van breekpunten in een programma
Breekpunten
Een breekpunt
toevoegen
Een breekpunt
wissen
Gebruikershandleiding
Het breekpunt wordt weergegeven als een rode lijn boven of onder een
node. De rode lijn wordt weergegeven onder waypointnodes en boven
andere nodes.
De meeste nodes in een programma pauzeren voordat ze worden uit-
gevoerd. Het toevoegen van een breekpunt verandert het gedrag van de
nodes.
• U kunt een breekpunt toevoegen aan een waypoint om het pro-
gramma toe te staan te pauzeren op dit waypoint. Dit betekent dat
de afsnijding in de node wordt genegeerd.
• U kunt een breekpunt toevoegen aan een Tot-node om het pro-
gramma toe te staan te pauzeren als aan de Tot-voorwaarde is vol-
daan. Dit betekent dat de afsnijding in de node niet wordt
genegeerd.
Om een breekpunt toe te voegen in een programma
1. Tik in een programmastructuur op een regelnummer om een breek-
punt toe te voegen.
2. Het breekpunt is actief totdat u het breekpunt wist in het robot-
programma.
Om een breekpunt te wissen in een programma
1. Tik in een programmastructuur op een breekpunt om het weer te
verwijderen.
2. Het robotprogramma wordt uitgevoerd zoals bedoeld.
219
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
