Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 178

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Kleurencodes
Beperking van de
elleboog
UR20
Grijs
Vlak is geconfigureerd maar uitgeschakeld (A)
Geel en zwart
Normaal vlak (B)
Blauw en groen
Triggervlak (C)
Zwarte pijl
De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich
mogen bevinden (Voor normale vlakken)
Groene pijl
De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich
mogen bevinden (Voor triggervlakken)
Grijze pijl
De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich
mogen bevinden (Voor uitgeschakelde vlakken)
U kunt Elleboog beperken inschakelen om te voorkomen dat het elle-
booggewricht door een van de door u gedefinieerde vlakken gaat. Schakel
Elleboog beperken uit om de elleboog door vlakken te laten gaan.
49. Softwarematige veiligheidsbeperkingen
178
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave