Inhoudsopgave
Advertenties
Een Richting-
beweging
toevoegen aan een
robotprogramma
UR20
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Rich-
ting-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Richting om een lineaire beweging aan uw pro-
grammastructuur toe te voegen.
3. Definieer de lineaire beweging in het Richting-veld onder Element.
a. Selecteer of u het gedeelde element
of de basis/het gereedschap gebruikt
b. Selecteer de cartesische richting in de vervolgkeuzelijst Rich-
ting
of geef de richtingsvector handmatig op
c. Selecteer Gedeelde parameters of definieer de snelheid en
acceleratie van het gereedschap.
4. Klik op Tot toevoegen om een methode toe te voegen om de rich-
tingsbeweging te stoppen.
260
83. Richting
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
