Inhoudsopgave
Advertenties
133. Tab Bewegen
133. Tab Bewegen
Beschrijving
Gereedschap
bewegen
Gebruikershandleiding
In dit scherm kunt u de robotarm rechtstreeks bewegen (joggen) door trans-
latie/rotatie van het robotgereedschap of door robotgewrichten afzonderlijk
te bewegen.
Houd een van de pijlen Gereedschap bewegen ingedrukt om de robotarm
op een bepaalde manier te laten bewegen.
• De Translatiepijlen (boven) bewegen de gereedschapspunt van de
robot in de aangeduide richting.
• De Rotatiepijlen (onder) wijzigen de oriëntatie van het robot-
gereedschap in de aangeduide richting. Het rotatiepunt is het Tool
Center Point (TCP), dat wil zeggen het punt aan het uiteinde van de
robotarm dat zorgt voor een kenmerkend punt op het gereedschap
van de robot. De TCP wordt weergegeven als een blauw balletje.
385
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
